液压步履式钻机包括液压步履桩架和钻具系统两部分，液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖运机构组成。而桩架采用液压步履式底盘，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖运装置，可整机进行拖运。钻具系统包括动力头与钻杆、钻头。动力头采用三环减速机，三环减速机是一种大中心孔的减速机，结构紧凑、噪音小、过载能力高、寿命长，是目前国内钻机理想的动力装置。